Osnovni pojmi

Geometrija je grajena torej sestavljena iz definicij, aksiomov in izrekov po nekem določenem zaporedju. Kaj so aksiomi in kakšna je razlika med njimi in izreki je kar pogosto vprasanje.
Aksiomi so temeljne resnice, ki jih ne dokazujemo in jih kar privzamemo kot nekaj veljavnega.
Izreke pa dokazujemo in sicer z aksiomi. Redko kateri izrek bomo dokazali, večinoma pa bomo le razmislili, na kaj se bi lahko pri dokazovanju sklicevali oziroma zakaj je to vse res.
Kaj so pa defincije?
Opisi in lastnosti na novo vpeljanih pojmov.

No, zdaj pa lepo po vrsti.
Temelje je postavil Evklid, v začetku svojega dela  Elementi. Ker so to temelji evklidske geometrije, jih ponovimo, pa če nam bodo še tako nenavadno zveneli.

In zdaj, ko poznamo to osnovno strokturo, pa začnimo s prvim aksiomom.

Osnovni pojmi

Aksiom:
Dve različni točki določata natanko eno premico.
Dve točki in premica
To pomeni, da sta dve točki dovolj, da zapišemo enačbo premice ... a to ni dejavnost geometrije. Nam zadostuje dejstvo, da lahko z dvema točkama že veliko več počnemo ... nimamo 'samo' dveh točk, ampak s tem tudi celo premico.

Definicija: Točke A, B, C, D ... , ki ležijo na isti premici so kolinearne, če ne ležijo na isti premici, pa so nekolinearne.
Kolinearne točke
Aksiom: Tri nekolinearne točke določajo natanko eno ravnino.


To pomeni, da moramo poiskati tri nekolinearne točke, da določimo lego ravnine. Predstavljate si, da imamo samo dve poljubni točki oziroma, če smo bolj praktični, imamo dve oporni točki in knjigo. A lahko knjigo držimo v zraku s tema dvema točkama? Možno sicer je, če smo izbrali težišče, a ko govorimo o poljubnih točkah, bi za stabilnost naše konstrukcije izbrali vsaj še eno točko. Pa še ta ne bi bila na isti premici kot prejšnji dve!


Tudi točke, ki ležijo na eni ravnini imajo posebno ime, kot ga imajo točke, ki ležijo na eni premici:

Komplanarnost

Definicija:
Točke A, B, C, D ..., ki ležijo na isti ravnini, so komplanarne, če pa ne ležijo na isti ravnini, pa so nekomplanarne.

Komplanarne točke
Zdaj pa spet nekaj, kar je očitno res. Ne pozabimo, da govorimo o premici in ravnini, torej o nečem, kar je 'ravno'.

Aksiom: Če ima premica z dano ravnino dve različni skupni točki, je premica vsebovana v ravnini.
Premica v ravnini
Da je premica vsebovana v ravnini pomeni, da leži v ravnini.
Včasih rečemo tudi, da je premica p podmnožica ravnine in tako tudi zapišemo. Govorimo pa seveda o množicah in podmnožicah točk, ki jih ta dva objekta sestavljata.

Zdaj pa je na vrsti naš prvi izrek. Tako očiten, da ga težko ločimo od aksioma.

Izrek: Dve različni premici imata največ eno skupno točko.

Malo razmislimo ... kako bi to dokazovali? S protislovjem.
Recimo, da imata dve različni premici dve skupni točki. Dve točki pa določata natanko eno premico, kot pravi zgornji aksiom, pa smo prišli do protislovja, saj smo v izreku predpostavili, da sta premici različni, ne pa da lahko sovpadata.


Presečišče premic

Definicija:
Če imata dve premici natanko eno skupno točko, se sekata. Skupno točko pa imenujemo presečišče.

Premici, ki ležita na isti ravnini in nimata nobene skupne točke ali, ki sovpadata, sta vzporedni.

Premici, ki ne ležita v isti ravnini in nimata nobene skupne točke, sta mimobežni.


Dve premici


Vzporedni premici
Mimobežnice je težko narisati v zvezek, ki je projekcija prostora v ravnino, pa tudi v R.i.Š.-u je bilo težko, ker zgleda kot da so narisane ali vzporednice ali pa premice, ki se sekajo. Jaz si v razredu pomagam z nabodali za peko na žaru. Vam pa to sliko prepuščam domišljiji.


Izrek: Ravnina je enolično določena:
- s premico in točko, ki ne leži na tej premici,
- z dvema premicama, ki se sekata,
- z dvema vzporednima premicama.
Ravnina
Torej ... ravnina je določena s tremi točkami in te tri točke je potrebno poiskati na teh objektih ... in s tem je izrek tudi dokazan.


Premica in ravnina

Definicija:
Ravnini, ki nimata nobene skupne točke ali pa imata vse skupne točke (to pomeni, da sovpadata) sta vzporedni.

Premica in ravnina sta vzporedni, če nimata nobene skupne točke ali pa premica leži v ravnini (in imata zato vse skupne točke).

Premica, ki ima z ravnino natanko eno skupno točko, ravnino prebada. To točko imenujemo prebodišče.


Vzporedni ravnini




Prebodišče
Izrek: Če sta dve premici vzporedni tretji premici, sta medsebojno vzporedni.

Pravzaprav je vzporednost ekvivalenčna relacija in ena izmed lastnosti takšne relacija je tranzitivnost oziroma prehodnost. Sicer pa je tudi to ena izmed očitnih lastnosti, a ne? :)

Razdalja med točkama

Definicija:
Poljubnima točkama A in B v prostoru pripada nenegativno realno število d(A,B), ki ga imenujemo razdalja med točkama A in B.

Seveda ne bomo 'računali' razdalje med dvema točkama in ne bomo na tem mestu niti omenjali formule za razdaljo med točkama. Je pa razdalja dolžina najkrajše povezave med točama.
Kaj pa pomeni izraz nenegativno število? Seveda je to vsako realno število, ki ni negativno ... torej je pozitivno ali pa enako nič. Kdaj pa je razdalja med dvema točkama enaka nič? A je to sploh možno?
Seveda! Če sta točki enaki.

Kakšni pa so še položaji točk? Poglejmo:


Aksiom: Če imamo na premici tri točke, potem ena izmed njih leži med drugima dvema.
Ena točka med dvema točkama
To pa res ne sodi v nobeno drugo karegorijo kot v skupino asiomov, a ne?
A zakaj jih pišemo, če so tako očitni?
Ker se bomo na ta aksiom še kmalu sklicevali. Pa na tega naslednjega tudi ... ki sicer ni tako očiten kot prejšnji, a je s pomočjo ustrezne dinamične (!) slike lažje razumljiv.

Aksiom: Če sta A in B različni točki premice p, potem na premici p ležita vsaj še točki C in D in sicer tako, da C leži med točkama A in B, D pa tako, da C leži med A in D.
Štiri točke
Tako, zdaj pa si oglejmo posledico obeh zgornjih aksiomov.

Izrek: Med dvema različnima točkama premice je neskončno mnogo točk.

In ta pomembna ugotovitev sledi le iz dveh aksiomov. Število točk se kar množi ... do neskončno.


In na tem mestu je že čas, da ob nalogah obnovimo znanje. Z dijaki smo se preselili v računalniško učilnico, kjer je imel vsaj vsak par dijakov en računalnik, pa seveda projektor, za projeciranje na tablo.
In na tem mestu so me rešili dijaki. Hvala!
Seveda na vseh računalnikih ni bilo R.i.Š-a in je dijak (brez tega, da bi ga prosila) vstal, šel okrog po razredu in na računalnikih namestil ta program. Pa še moj računalnik smo zasedli z dijaki, tako, da sem lahko bila v pomoč dijakom pri računalnikih. Torej ... po nekaj urah so me zamenjali ... nekaj slik, ki so narejene na tej strani, so naredili moji dijaki ... pri rednih urah in brez velike pomoči z moje strani.


Osnovni učbenik, po katerem delamo geometrijo v prvem letniku, je Linea od Dušana Kavke. Nalogi 738 in 739 sta na strani 195.

 Naloga 738
 Naloga 739
Daljica

Definicija:
Množica točk premice, ki ležijo med različnima točkama A in B (vključno z A in B) je daljica AB.
Točki  A in B sta  krajišči daljice AB.

Poljubna točka razdeli premico na dva poltraka. To točko imenujemo izhodišče poltraka. Premica, na kateri leži daljica lai poltrak pa je premica nosilka.

Vsaka premica razdeli ravnino na dve polravnini. Ta premica je rob polravnine.


Daljica, poltrak
Potem smo reševali še nalogi 741 in 742 na strani 195, ki sta tudi vezani na osnovne definicije.


Do sedaj smo govorili le o točkah, premicah in ravninah. A seveda lahko marsikaj iz njih tudi sestavljamo ... recimo like. Kakšna pa je osnovna definicija lika?

Lik

Definicija:
Enostavni lik je množica točk v ravnini, katero omejuje sklenjena krivulja, ki sama sebe ne seka.

Za protiprimer enostavnega lika si izbernimo prostonarisan lik ... malo večjo osmico. Seveda to ni enostaven lik, po definiciji seveda ... narisati ga je že enostavno! :)
To ni enostaven lik, ker ga omejuje (sicer sklenjena) krivulja, a se ta krivulja seka!

Definicija: Množica točk v ravnini je konveksna, če za poljubni točki A in B iz te množice velja, da je daljica AB njena podmnožica.

Torej, če se spet vrnemo k prejšnjemu primeru ... a je 'osmica' konveksna množica? Izberimo si poljubni točki znotraj 'osmice' in ju povežemo, a je daljica v celoti vsebovana v 'osmici'? Odvisno od lege daljice, seveda. A če je ena točka v zgornji zanki in druga točka v spodnji zanki 'osmice', potem njuna povezava oziroma daljica verjetno ne leži v celoti v tem liku. Zato ta lik ni konveksna množica, oziroma rečemo tudi, da je konkavna.
Lep primer konveksne in nekonveksne množice sta krog in krožnica. Seveda je treba paziti ... to dvoje ni enako! Krožnica je le rob kroga in je nekonveksna množica, krog pa je konveksna množica.


Kot

Definicija:
Dva poltraka s skupnim izhodiščem razdelita ravnino na dva  kota (konveksnega in nekonveksnega).
Vsak od teh dveh kotov ima dana poltraka za kraka, skupno izhodišče poltrakov pa je vrh obeh kotov.


Kot
Kraka in vrh pripadata kotu, zato je treba nekako to upoštevati pri zapisu kota. Kot zapišemo s krakoma ali pa s točkama, ki ležita na krakih. Torej kot AVB  je kot, ki ima vrh v točki V, na enem kraku je točka A, na drugem pa točba B. Pomembno je le, da je vrh zapisan na sredini tega zapisa.
Poleg tega na sliko ponavadi označimo kateri kot gledamo ... konveksnega ali nekonveksnega. To pa označimo z lokom, ki povezuje oba kraka.


Obstajajo pa koti, ki imajo svoje ime ... se pač večkrat pojavljajo in je s tem poenostavljeno delo z njimi. Poznamo:
- iztegnjen kot (kot, ki ima oba kraka na eni premici)
- sosednji kot (kot, ki ima z drugim kotom skupni krak)
- sokot (poseben primer sosednjih kotov, katerih vsota oziroma unija je iztegnjen kot)
- sovršni kot (dve sekajoči se premici določata pare sovršnih kotov)
- polni kot (oba kraka sovpadata)
- ničelni kot (tu tudi oba kraka sovpadata, a gledamo kot, ki ni polni kot)
Sosednja kota

Polni ničelni in iztegnjeni kot

Začeli smo govoriti o likih in o kotih. Lahko pa govorimo o prav posebnih likih in sicer o večkotnikih in še o najbolj pogostem ... o trikotniku.
Sledi nekaj zelo očitnih definicij:

n - kotnik

Definicija:
n- točk v ravnini (nobene tri zaporedne točke niso kolinearne) določa 
n
- kotnik. Te točke so oglišča n-kotnika, daljice, ki povezujejo sesednji  oglišči so stranice n-kotnika, daljice, ki pa povezujejo nesosednja oglišča pa so diagonale n-kotnika.

Razmislimo o številu diagonal v poljubnem n-kotniku.
Imamo n oglišč. Iz vsakega oglišča povežemo največjo možno število diagonal. Diagonale ne moremo potegniti do dveh sosednjih oglišč in do oglišča samega. Torej 3 oglišča manj. Seveda so diagonale zdaj štete dvakrat, zato je treba produkt n(n-3) še deliti z 2.

Zdaj pa iz splošne definicije za poljubni n - kotnik, definicija '3 - kotnika' oziroma trikotnika.

Trikotnik

Definicija:
Tri nekolinearne točke A, B in C določajo trikotnik ABC, kjer točke A, B in C imenujemo oglišča, daljice AB, AC in BC pa so stranice trikotnika ABC.
Koti BAC, ACB in ABC so notranji koti trikotnika. Njihovi sokoti pa so zunanji koti trikotnika.

Tem definicijam je sledilo reševanje nalog v Linei na strani 195 in sicer vse naloge od 745 do 749.




Skladnost in merjenje


Seveda je najprej potrebno vpeljati pojem skladnosti. Najprej splošno nato pa na
konkretnih objektih: na daljicah, kotih in trikotnikih.

Skladnost

Definicija:
Dva lika L in K sta skladna, če lahko lika prenesemo tako, da se popolnoma prekrivata.

Seveda ima tudi ta relacija med liki določene lastnosti. Pravzaprav je skladnost ekvivalenčna relacija (tako kot vzporednost). In kot vsaka ekvivalenčna relacija ustreza nekim določenim pogojem, ki so naslednji:
- refleksivnost (pomeni, da je lik L skladen sam sebi);
- simetričnost (če le lik L skladen z likom K, potem je tudi lik K skladen z likom L);
- tranzitivnost (če je lik L skladen z likom K in je lik K skladen z likom M, sta seveda tudi lika L in M med seboj skladna).
Čisto očitne lastnosti, pa vendar pomembne.

Poglejmo si zdaj konkretne primere.
Kdaj bi lahko rekli za poljubni dve daljici, da sta skladni?
Konkretno ... kdaj se bosta dve daljici prekrivali? Če ne drugega, potrebujeta enako dolžino. Definirajmo jo:

Dolžina daljice

Definicija:
Dolžina daljice AB je razdalja med točkama A in B. Oznaka |AB|=d(A,B).

Izrek: Skladni daljici imata enako dolžino.

Torej ... za skladnost dveh daljic je potrebna samo enaka dolžina daljic. Seveda, saj je skladnost v bistvu preslikava v ravnini, ki prenese oziroma premakne ustrezno daljico na drugo, tako da se prekrivata.
Seveda, pa prenašanje daljic ni edino, kar lahko počnemo z daljicami. Naslednji izrek nam pove, da lahko  daljice seštevamo ... seveda pa je posledica tega tudi, dajih lahko odštevamo.

Izrek: Dolžina vsote daljic je enaka vsoti dolžin posameznih daljic.

Tako, pa smo spet pristali pri dolžinah ... A to ne pomeni, da kar izmerimo dolžine daljic in jih seštejemo in narišemo sešteto daljico. Ne, v geometriji tega ne počenjamo. Tu le prenesemo dolžine in ne govorimo o centimetrih ali metrih ... ampak dolžine prenesemo s šestilom. Popolnoma enaka dolžina ... pa sploh ne vemo, kako dolga je premica. Kako univerzalna je geometrija! Ne glede na različne merske enote! :)

Enako lahko razmislimo še za kote. Kdaj bosta dva kota skladna? Seveda, natanko tedaj ko bosta enako velika  ... v nasprotnem primeru se ne bi prekrivala. Lep primer skladnih kotov je par sovršnih kotov.
Treba bo še nekaj povedati o merskih enotah za kote. 

Kotne stopinje

Definicija: Kotna stopinja je 360. del kroga. Iz kotne stopinje so potem izpeljane še manjše enote, kotne minute in kotne sekunde:
1° = 60' = 3600''

V okviru matematike izpuščamo izraz 'kotne' stopinje, uporabljamo le stopinje ... saj vsi vemo, da ne govorimo o temeraturi zraka v bližini kotov. :)
Seveda pa to ni edina merska enota. Omeniti bo treba še radiane. Čeprav se v geometriji ne uporabljajo tako pogosto,  imajo zelo lepo geomerijsko definicijo:
En radian je središčni kot, katerega dolžina loka je enaka polmeru kroga.

Merske enote za kote smo definirali za lažje definicije naslednjih pomembnih pojmov.

Komplementarni koti

Definicija: Kota, katerih vsota meri 90°, sta komplementarna.

Velikost obeh kotov, merjena v (kotnih) stopinjah mora znesti ravno 90°. To je zelo lepa lastnost dveh kotov. Seveda tu sploh ni nujno, da bi bila to sosednja kota.

Suplementarni koti

Definicija:
Kota, katerih vsotaa meri 180°, sta suplementarna kota.

Če malo obnovimo definicije kotov, lahko rečemo,da sta dva sokota vedno suplementarna.


Zdaj pa k prečudoviti definiciji pravega kota. Dijake na tem mestu rado zavede v to smer: Pravi kot  je kot, ki meri 90°. Ne, ne ...

Pravi kot

Definicija:
Kot, ki je skladen s svojim sokotom, je pravi kot.


Pravi kot
A ni to čudovita definicija? :)
Torej, pravi kot lahko prekrijemo z njegovim sokotom.

Tako zdaj pa vse vemo ... kdaj sta daljic skladni in kdaj sta kota skladna. Oboje potrebujemo za defincijo skladnosti dveh trikotnikov ... torej to, kar smo hoteli sploh dobiti z definicijo skladnosti likov.


Skladnost trikotnikov

Definicija:
Dva trikotnika sta skladna, če imata skladne vse stranice in vse kote.

Na to definicijo se bomo sedaj kar nekaj časa vračali. Torej, če bi hoteli po zgornji definiciji dokazovati, da sta dva trikotnika skladna, bi morali preveriti šest stvari (3 stranice in 3 koti). To je kar veliko, zato nam aksiom in naslednji izreki zelo pomagajo.
 

Aksiom: Dva trikotnika sta skladna, če se ujemata v dveh stranicah in v vmesnem kotu.
Skladnost trikotnikov 1
Torej za skladnost zadostujejo trije podatki (2 stranici in en kot).
Ko govorimo o vmesnem kotu, mislimo seveda na kot, ki leži med stranicama ozriroma sta stranici kraka kota.
Ponekod je ta aksiom označen kot SKS, kar pomeni naslednjo zvezo stranica - kot - stranica.
Pravzaprav nam ta aksiom omogoča risanje oziroma konstruiranje trikotnikov in sicer s tremi podatki. Podobno velja še za naslednje tri izreke o skladnosti trikotnikov.


Izrek: Dva trikotnika sta skladna, če se ujemata v eni stranici in obeh priležnih kotih.
Skladnost trikotnikov 2
Ta izrek je znan kot KSK kriterij (kot - stranica - kot). Kaj sta priležna kota? Seveda notranja kota trikotnika, ki ležita ob stranici.

Izrek: Dva trikotnika sta skladna, če se ujemata v vseh treh stranicah.
Skladnost trikotnikov 3
Povsem jasno je, da bomo ta izrek poimovali SSS.

Pa še zadnji izrek o skladnosti trikotnikov:

Izrek: Dva trikotnika sta skladna, če se ujemata v dveh stranicah in v kotu, ki leži nasproti daljši od obeh stranic.
Skladnost trikotnikov 4

Seveda se je treba naučiti uporabljati te izreke. Uporablja se za dokazovanje skladnosti trikotnikov. In ko imamo enkrat dokazano, da sta dva trikotnika skladna, potem iz tega sladi, da so posamezne stranice enako dolge in koti enako veliki. Zelo uporabno!

Dokazovanja smo se učili na naslednjih dveh nalogah iz Legiše Matematika 1, Geometrija v ravnini.






1. naloga
2. naloga
Konstrukcije trikotnikov

In kakor je bilo že prej rečeno lahko na podlagi izrekov o skladnosti trikotnikov trikotnike konstruiramo. Seveda je tudi geometrijska konstrukcija nekaj posebnega ... posebni postopek.
Najprej je potrebno znati prebrati oznake, dolžine in velikosti iz novodila naloge. Zaenkrat bomo konstruirali samo trikotnike. Torej najprej narišemo skico (v zvezek s svinčnikom in s prosto roko) trikotnika, nato pa označimo vse znane (oglišča, stranice, kote) in podane količine trikotnika, ki jih še posebej označimo (recimo obkrožimo) ter označimo še tiste, ki jih bomo kot vmesni rezultat dodatno dobili.
Ob vsem tem razmislimo, kako bi trikotnik konstruirali, če pa je konstrukcija zahtevnejša, pa postopek konstrukcije tudi zapišemo.
Ko smo končali s tema dvema korakoma, gremo na dejansko konstrukcijo. Zdaj vzamemo v roke geometrijsko orodje, kajti z ravnilom rišemo stranice, kote in krožnice pa konstruiramo s šestilom.
S tem postopku smo  konstrurali trikotnika naloge 763 v Linei na strani 200.
















Naloga 763
Konstrukcije kotov

Ob tem pa je treba ponoviti kostrukcije 'znamenitih' kotov. To so koti 30°, 45°, 60°, 90° in 120°. Pravzaprav vsi ti koti izhajajo iz konstrukcije kota 60°. Recimo kot 30° je le razpolovljen kot 60°, kot 120° pa je le dvakratnik kota 60°. Z ustreznim seštevanjem dobimo iskani kot, recimo kot 75° = 60° + 15°.


Kot 60°

Koti 45°, 60°, 120°



Vzporednost in pravokotnost


Sledi znameniti peti aksiom o vzporednici ... seveda Evklidov. O tem akiomu se je v zgodovini matematike veliko razglabljalo, matematikom se  je ta aksiom zdel bolj kot izrek, ne pa kot aksiom. Ravno ta razcep je pripeljal v 19. stoletju do razvoja novih smeri geometrije ... torej do neevklidske geometrije, kjer ima lahko trikotnik vsoto notranjih kotov večjo od 180° ali pa premice niso ravne, ampak so krivulje ... To se nam zdi nemogoče, glede na naše vsakdanje izkušnje, ampak je tudi takšna geometrija logična in ustreza nekemu sistemu aksiomov. Čudno se nam zdi le zato, ker živimo v 'evklidskem svetu'! :)
No, no ... pa poglejmo:
 
Aksiom o vzporednici

Aksiom:
Skozi izbrano točko, ki ne leži na premici, lahko k tej premici narišemo natanko eno vzporednico.

Seveda govorimo o ravnini ... da nas ne bo zaneslo v prostor.


Koti z vzporednimi kraki


Definicija:
Če dve vzporednici sekamo s premico, dobimo dve presečišči, ob njiju pa pare kotov z vzporednimi kraki.



Koti z vzporednimi kraki
Ob presečišču teh premic smo dobili pare sovršnih kotov in že prej smo dejali, da so to primeri skladnih kotov ...  A to pomeni, da so koti z vzporednimi kraki vedno skladni?  Oglejmo si naslednji  izrek:

Izrek: Para konveksnih kotov z vzporednimi kraki sta ali skladna ali suplementarna.
Suplementarni koti
Vsaj za razumevanje suplementarnosti kotov z vzporednimi kraki si je potrebno ogledati pripadajočo sliko narisano z R.i.Š.-om.

Toliko o vzporednosti ... osnovno definicijo o pravem kotu bomo sedaj dopolnili še z naslednjimi pojmov vezanimi na pravokotnost.

Pravokotnica

Definicija:
Pravokotnica je premica, ki dano premico seka pod pravim kotom.

In podobno kot peti aksiom o vzporednici, sledi izrek o pravokotnici.

Izrek: V ravnini je na dano premico mogoče skozi izbrano točko narisati natanko eno pravokotnico.

To je izrek ... kako bi ga dokazali? S protislovjem ...


Pravokotnost uporabljamo tudi pri projeciranju ... v tem primeru gre za pravokotno projeciranje.

Pravokotna projekcija točke na premico

Definicija:
Pravokotna projekcija točke T na premico p je točka T', ki leži na presečišču premice p in pravokotnice skozi točko T na premico p.
To je točki T najbližja točka premice p.


Projekcija točke
Zakaj je to najbližja točka premice? Če bi si izbrali poljubno drugo točko te premice, ki ni enaka točki T' dobimo pravokotni trikotnik, in ker v vsakem trikotniku velja trikotniška neenakost, je to res najkrajša razdalja.

Kaj pa sploh je razdalja od točke do premice?

Razdalja točke od premice

Definicija:
Razdalja točke T do premice p je d(T, p) = d(T, T') = |TT'|, kjer je T' pravokotna projekcija točke  T na premico p.

Sedaj vemo, kaj je pravokotna projekcija točke na premico, kako pa bi lahko pravokotno projecirali daljico na premico?
Koliko točk bo potrebno pravokotno projecirati na premico, da bomo dobili pravokotno projekcijo daljice na premico?
Oglejmo si naslednjo definicijo:

Pravokotna projekcija daljice na premico

Definicija:
Pravokotna projekcija daljice AB na premico p je daljica A'B', kjer sta njeni krajišči (A' in B') pravokotni projekciji točk A in B na premico p.


Projekcija daljice
Pravokotne projekcijo bomo potrebovali pri naslednji množici preslikav, to je pri togih preslikavah.




Toge preslikave


Najprej bo seveda potrebno definirati te preslikve v ravnini. Toge preslikave so preslikave, ki slikajo iz ravnine vase ... kar pomeni, da bomo ostali v ravnini.

Toge preslikave

Definicija:
Toga preslikava ali gibanje je taka preslikava v ravnini, ki ohranja medsebojne razdalje točk.

d
(A, B) = d(A', B'), kjer sta A' in B' s togo preslikavo preslikani točki A in B.

Toga preslikava preslika lik v skladen lik.

Torej bi lahko tudi s pomočjo defincije togih preslikav definirali skladne like. Saj se ohranjajo razdalje in če se vrnemo na trikotnik in na izrek, da  sta trikotnika skladna, če imata skladne vse tri stranice ... je jasno, da se trikotnik preslika v skladni trikotnik s pomočjo toge preslikave.


Obstjajo štiri različne toge preslikave in sicer:
- vzporedni premik za usmerjeno daljico oziroma za vektor;
- vrtenje okrog točke za dan koti;
- zrcaljenje preko točke;
- zrcaljenje preko premice.

Vse te primere si oglejmo za primer trikotnika. Primer trikotnika je še posebej zanimiv zaradi orientacije trikotnika, ki se z enim togim premikom spremeni, pri vseh ostalih se pa ohranja. Trikotnik spremeni orientacijo, je pa še vedno skladen. To pomeni, če bi bil narisan na foliji, bi folijo s togim premikom obrnili.
Kaj pa sploh pomeni orintacija trikotnika?
Če oglišča označimo z A, B in C smeri urinega kazalca, je trikonik negativno orientiran, če pa v smeri obratno od smeri urinega kazalca, je trikotnik pozitivno orientiran.

Vzporedni premik

Vrtenje okrog točke

Zrcaljenje čez točko

Zrcaljenje čez premico