Znano je, da je Fermat (1601-1665) izzval E. Torricellija (1608-1647), slavnega Galilejevega učenca, z naslednjim problemom: V ravnini trikotnika ABC je treba poiskati tako točko F, da bo vsota razdalj AF + BF + CF minimalna.
Rešitev je prikazana na sliki tule zadaj.
NAZAJ (Znamenite točke (trilinearne koordinate)) ali Katalog trikotnikovih točk
NAZAJ (O znamenitih točkah trikotnika)