Za leto nastanka pasme lipicanec štejemo leto 1580, ko je avstrijski nadvojvoda Karel II. od tržaškega grofa Coreta kupil posestvo Lipica in tam zaèel vzrejati plemenite konje za potrebe svojega dvora. Osnovna plamenska čreda so bili uvoženi španski žrebci in avtohtone domače kraške kobile, kasneje so bili v reji uporabljeni tudi drugi konji. Skozi stoletja se je izoblikovalo 6 klasičnih linij žrebcev in 18 klasičnih rodov kobil (do danes ohranjenih 15 rodov).