Prvi je uspešno izmeril oddaljenost zvezde nemški astronom Friedrich Bessel leta 1838. Delal je po metodi paralakse. Načelo je bilo enako kot pri raziskovalcu, ki hoče določiti oddaljenost nečesa nedostopnega, na primer gorskega vrha. Izmeri osnovnico, potem pa iz obeh krajišč opazuje smer tarče. Iz tega lahko izračuna kot, pod katerim bi iz tarče videli osnovnico, polovici tega kota pa pravimo paralaksa. Ker pozna dolžino osnovnice in pozna vse kote trikotnika lahko s preprosto trigonometrijo izračuna oddaljenost tarče, kar je bil njegov namen. Pri zvezdah potrebujemo mnogo daljšo osnovnico in Bessel je izbral premer Zemljinega tira.		A predstavlja lego Zemlje januarja, B pa junija, ko se je Zemlja premaknila na drugo stran svojega tira. Ker je Zemlja od Sonca (S) oddaljena 150 milijonov kilometrov, je razdalja AB dvakrat tolikšna, torej 300 milijonov kilometrov. Z X označimo zvezdo, ki nas zanima.