Ples nas spremlja že od vedno. Ljudje so plesali že v prazgodovini.Arheologi so namreč našli 50.000 stara prebivališča v katerih so bile slike ljudi, ki so plesali. Pravzaprav je ples star toliko ali pa morda celo več kot človek. Plešejo namreč tudi živali le da je le človek zmožen sestaviti ples po ritmu.Ljudje smo razvili ples prav po posnemanju živali in narave. 

                                  PLES V STAREM VEKU

  V srednjem veku se je  začel razvijati tudi  poklicni ples. Ples za druge in delitev ljudi na  gledalce in izvajalce. Stare Egipčanske slike prikazujejo plese, ki so jih izvajali  v zabavo gospodarju in čast božanstva. Najprej so bili plesi mirni, kasneje pa so postajali n bolj živahni in so uključevali tudi akrobatske elemente. Leta 500 pred našim štetjem se je začel kazati azijski vpliv. Največji pomen so plesu dajali Grki. Najvažnejši pri njih je bil zborovski ples z različnimi kombinacijami korakov. Grčija nam je dala tudi gledališki ples, ki je bil zelo pomemben v grškem gledališču. Rimu pa se je zdel ples nepomemben.

                                   PLES V SREDNJEM VEKU

Cerkev je med tem uzela poganske in judovske liturgične plese  za vsvoje obrede. kasneje so tudi prepovedali ples kajti naj bi vsak plesni korak ali skok prihajal od hudiča. A ljudstvo je plesalo naprej. Noben narod ali ljudstvo si ga ni pustil vzeti ali prepovedati. Ples je bi njihovo življenje. Plesali so predvsem kmečke in ljudske plese. Prišlo je tudi do nove vrste plesa ples norosti ali "Vidov ples". Obupane množice so s histeričnim množičnim plesom pritegovale v ples do duševne in fizične izmučenosti. Višji sloji pa so plesali v dvorih ali samostanih. Priljubljeni so bili plesi v maskah(živalske maske)-to je bil začetekk družabnih plesov. Ker so plesali v parih je bila zanje značilna enakopravnost žensk. plesi so se delili po družbenih slojih. Kmetje so plesali folkloro višji sloji pa so jo po svoje spremenili.

 

Dandanes plešejo starejše plese le še kot folkloro oz. narodni ples(španija-flamenko,....)