Poskusimo zaznati tudi valove P
- Reševalci imajo več časa za umik
- Valovi P Zemljo tipično zatresejo od 5 do 10 - krat v sekundi
- Po naših ocenah imajo približno 5 - krat manjše amplitude kot rušilni valovi
- Sezmologi jih običajno ločijo od ostalih s filtrom Butterworth
- S filtrom odpravimo šum senzorja in tudi mnoge motnje, ki jih povzročajo reševalci z orodji

Vira: J. Havskov in L. Ottemöler: Routine Data Processing in Earthquake Seismology, Springer, Dordrecht, 2010
Butterworth/Bessel/Chebyshev Filters, http://www-users.cs.york.ac.uk/~fisher/mkfilter/trad.html, 1999
Namenska naprava
- Program v RobotC
- Pilotska naprava: Mindstorms NXT
Delovanje
- Vpišemo prag (občutljivost)
---- Prag mora biti nastavljen tako, da se v mirovanju alarm ne sproži
- --Razlike med pospeškomeri
- Po terh sekundah se začnejo meritve
- Alarm se sproži
---- Če gre za telesne valove in je filtrirani pospešek večji od nastavljenega praga
---- Če gre za površinske valove in je izmerjeni pospešek večji od trikratnika nastavljenega praga
