pospeškomeri MEMS

Merijo pospeške ax, ay, az v smereh kooradinatnih osi

Velikost pospeška dobimo s Pitagorovim izrekom

 

 

 

 

 

 

Šum: vrednosti pospeška v mirovanju nihajo za 0,005 g


 

Potres zaznamo kot večjo spremembo pospeška

 

Zaznati moramo rušilne potrese stopnje 5 in več

Zemlja se močno zatrese največ nekajkrat v sekundi (največ 3 do 5 - krat)

S pospeškomeri MEMS je to mogoče

 

 

 

 

 

 

 

 

Vir: The Richter And Mercalli Scales,

http://www.geography-site.co.uk/pages/physical/earth/richt.html, 2013

Poskusimo zaznati tudi valove P

 

- Reševalci imajo več časa za umik

- Valovi P Zemljo tipično zatresejo od 5 do 10 - krat v sekundi

- Po naših ocenah imajo približno 5 - krat manjše amplitude kot rušilni valovi

- Sezmologi jih običajno ločijo od ostalih s filtrom Butterworth

- S filtrom odpravimo šum senzorja in tudi mnoge motnje, ki jih povzročajo reševalci z orodji

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vira: J. Havskov in L. Ottemöler: Routine Data Processing in Earthquake Seismology, Springer, Dordrecht, 2010

         Butterworth/Bessel/Chebyshev Filters, http://www-users.cs.york.ac.uk/~fisher/mkfilter/trad.html, 1999


 

 

Namenska naprava

 

- Program v RobotC

- Pilotska naprava: Mindstorms NXT

Delovanje

- Vpišemo prag (občutljivost)

---- Prag mora biti nastavljen tako, da se v mirovanju alarm ne sproži

- --Razlike med pospeškomeri

- Po terh sekundah se začnejo meritve

- Alarm se sproži

---- Če gre za telesne valove in je filtrirani pospešek večji od nastavljenega praga

---- Če gre za površinske valove in je izmerjeni pospešek večji od trikratnika nastavljenega praga