Newton je ugotovil, da se planeti gibljejo okoli Sonca zaradi teže.Povezal je znane ugotovitve o gibanju planetov in o padanju teles na površini Zemlje v težnostni zakon. Ta opisuje silo, ki jo imenujemo težnostna ali gravitacijska sila. Gravitacijska sila je odvisna od mas obeh teles in razdalje med njunima središčema. Zemlja privlači Luno z gravitacijsko silo 2 E 20 N. Zakaj Luna ne pade na Zemljo? Zakaj sateliti ne padejo? Predstavljajmo si met kamna v vodoravni smeri; kamen med gibanjem hkrati tudi pada in se dotakne tal. Vendar če bi se gibal dovolj hitro bi opravil tolikšno pot, da se zaradi ukrivljenosti Zemljina površine ne bi dotaknil tal. Tako se gibajo umetni sateliti in Luna. Gravitacijska sila spreminja le smer njihovega gibanja, tako da krožijo okoli Zemlje. Hitrost, ki jo mora telo doseči nad površino Zemlje imenujemo prva kozmična hitrost in znaša 7,9 km/s.