Kroglasti sklep
Pri kroglastem sklepu se zaokroženi konec ene kosti prilega v sklepno ponvico druge kosti in omogoča premikanje. 
 

Takšen sklep najdeš v rami in kolku. Omogoča ti, da roke in noge premikaš v skoraj vse smeri.

kosti rokesklepidomovčepasti sklep