Čepaste sklepe imaš v komolcu in v vratu.
Čepasti sklep v komolcu omogoča, da se kosti podlakti vrtijo druga okoli druge, tako da lahko obrneš dlan roke navzgor in navzdol.
Čepasti sklep v vratu omogoča, da lahko obračaš glavo v levo in desno stran.