Čepasti sklep
Čepasti sklep omogoča, da se ena kost vrti ob strani okrog druge kosti.

Čepaste sklepe imaš v komolcu in v vratu. 

Čepasti sklep v komolcu omogoča, da se kosti podlakti vrtijo druga okoli druge, tako da lahko obrneš dlan roke navzgor in navzdol

Čepasti sklep v vratu omogoča, da lahko obračaš glavo v levo in desno stran.

kosti rokesklepidomovtečajasti sklep