Obstajajo tri vrste povezav kosti, ki jih ločimo glede na gibljivost:

• negibljiva povezava s ŠIVI
• delno gibljiva povezava s HRUSTANCEM
• in popolnoma gibljiva povezava, ki jo imenujemo SKLEP.

Večina kosti je med seboj povezanih z gibljivimi sklepi. Oblikovanost obeh kosti, ki tvorita sklep, omogoča različno gibljivost sklepa.