Predavatelji:

• Andrej GORENC univ. dipl. inž.
• Drago SIMONČIČ univ. dipl. inž.
• Boris PLUT univ. dipl. inž.

Predmet obsega 96 ur ( 60 PR, 36 LV)

Cilji predmeta:

Študent:

• spozna uporabo in pomen avtomatizacije in robotike,
• razloči krmilne sisteme s povratno zvezo in brez nje in njihove sestavne elemente,
• se pri vajah praktično usposablja, ugotavlja sestavo krmilnih zank in analizira njihovo delovanje,
• izdela primere avtomatizacije določenih delovnih mest,
• spozna vlogo in pomen robotizacije, pri vajah pa se nauči programiranja in dela z roboti,
• se nauči natančnosti, samoiniciativnosti in ustvarjalnosti ter spozna pomen zanesljivosti in stabilnosti sistema.

Teme- znanja:

1. Kibernetski sistemi
2. Krmiljenje s povratno zvezo in brez nje
3. Zgradba krmilne zanke
4. Pnevmatske in hidravlične krmilne sheme
5. Električne in elektronske krmilne sheme
6. Avtomatizacija delovnih mest
7. Robotika

Literatura:

• Rafael Cajhen; REGULACIJE (Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elekt. in računalništvo)
• Peter Šega; REGULACIJE IN SISTEMI (Univerza v Ljubljani )
• Edo Kiker, R: Cajhen; REGULACIJSKA TEHNIKA (VTT Maribor)
• Rihard Korba; GRADNIKI SISTEMOV VODENJA (Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elekt. in računalništvo)

NAZAJ