Dr. Josip Mal se je rodil 22. decembra leta 1884 na Pretržu pri Pečah v Moravški dolini. Maturiral je v Ljubljani, nato pa na dunajski univerzi študiral zgodovino, geografijo in umetnostno zgodovino. Doktoriral je leta 1908 na temo iz sredjeveške zgodovine. Znanstveno se je izpopolnjeval na Inštitutu za raziskovanje avstrijske zgodovine na Dunaju. Opravil je strokovni izpit iz zgodovine, pomožnih zgodovinskih ved in umetnostne zgodovine za službo v arhivih, knjižnicah in muzejih.Od novembra 1909 je služboval v Kranjskem, pozneje Narodnem muzeju, katerega ravnatelj je bil s kratkim presledkom od leta 1924 pa vse do leta 1945. Kot upokojenec je od leta 1950 do leta 1961 honorarno vodil Mestni muzej v Ljubljani.

Od leta 1912 je deloval v Muzejskem društvu za Kranjsko, kasnejšem Muzejskem društvu za Slovenijo, in bil urednik glasnika tega društva. Napisal je mnogo zgodovinskih prispevkov, študij in razprav. Po smrti dr. Josipa Grudna je nadaljeval Zgodovino slovenskega naroda. Zadnji zvezek je izšel leta 1939. Dr. Josip Mal je umrl 29. avgusta leta 1978 v Ljubljani.