PROJEKTNO DELO V RAČUNALNIŠKO PODPRTEM ŠOLSKEM LABORATORIJU
PROJECT ORIENTED TEACHING IN COMPUTER BASED SCHOOL LABORATORY
Slavko Kocijančič
Povzetek
Merjenje in krmiljenje z računalnikom ima pomembno vlogo pri pouku naravoslovnih in tehničnih vsebin. Oprema in metode dela v šolskem laboratoriju naj bodo podobne kot je to v raziskovalnih laboratorijih. S osnovami računalniško vodene proizvodnje je smiselno seznaniti že učence zadnjih razredov osnovnih šol.
V sestavku navajamo nekatere tuje in domače izkušnje o uporabi računalnika v šolskem laboratoriju in navajamo tri zglede projektno naravnega poučevanja na različnih stopnjah šolanja.
Abstract
Computer measurement and control has a substantial role at teaching science and technology. Equipment and methods used in school laboratory should be similar as in research laboratories. The fundamental principles of computer assisted manufacturing (CAM) could be explained at the end of low secondary school (age 13 to 15).
Some foreign and our own experiences on the use of computers in school laboratory are summarised. Three examples of project oriented teaching are briefly reviewed.
Ključne besede
šolski naravoslovni laboratorij, računalniško podprti eksperimenti, modeli računalniško vodenih naprav
Key words
school science laboratory, computer based experiments, models of computer controlled devices
Uvod
Načini uporabe informacijske tehnologije na področju vzgoje in izobraževanja naj bi zajeli podobne segmente kot v celotni družbi. Zdi pa se, da je bila do nedavno uporaba računalnika pri merjenju in krmiljenju nekako v ozadju pri sicer izjemno intenzivni skrbi za informacijsko sodobnost slovenskega šolstva. Računalniško podprta merilna oprema v medicini, raziskovalnih naravoslovno-tehničnih inštitutih, pri nadzorovanju kvalitete proizvodnje, računalniško vodena proizvodnja so tako pomemben segment uporabe informacijske tehnologije, da je ne bi smeli obiti pri pouku naravoslovno - tehničnih predmetih.
Računalnike, opremljene z vmesniki za merjenje in krmiljenje, smo začeli uporabljati pri pouku naravoslovja in tehnike že z začetkom uveljavljanja malih hišnih računalnikov (ZX Spectrum, Commodore, BBC Micro). Že ob samem začetku so se v revijah, ki se ukvarjajo s poučevanjem naravoslovja, pojavili sestavki o prednostih, ki jih je nudil nov laboratorijski pripomoček pri pouku fizike, biologije in kemije [1, 2, 3, 4]. Kljub temu, da je razvoj računalništva do danes odprl povsem nove možnosti vključevanja računalnika k pouku (Internet, učenje na daljavo, hipermedija,…), ni zato uporaba računalnika kod podpora pravim eksperimentom (angleško true experiments) nič manj aktualna [5, 6].
Povzemimo torej prednosti in razmislimo o morebitnih pasteh uporabe računalnika kot sestavnega dela naravoslovno tehničnega laboratorija.
Učenci se pri vsebinah računalništva in informatike ne seznanijo s tovrstno uporabo računalniške tehnologije, čeprav ima pomemben globalni delež. Šolski laboratorij naj se po opremi in metodah ne razlikuje preveč od raziskovalnih in proizvodnih laboratorijev. Nenazadnje je računalnik v merilni in krmilni vlogi tudi kot močan motivacijski pripomoček.
Oprema za računalniško podprt šolski laboratorij
Podobno kot velja za informatiko, v slovenskih šolah nismo zaostajali pri uporabi računalnikov v šolskem laboratoriju. Po obdobju hišnih računalnikov [9, 10] smo od leta 1989 prešli na osebne računalnike. V sodelovanju s podjetjem Terra - didaktični materiali (Kranj), je nastala zbirka opreme, ki smo jo pred leti dali ime ProLab. Razvili smo dva merilno krmilna vmesnika (CMC-S1 in CMC-S2), z vmesnikoma združljive merilne sisteme, elektronske sklope, učila prilagojena posameznim eksperimentalnim vsebinam in programsko opremo - sprva za DOS, zadnji programi so napisani z 32-bitnimi prevajalniki (Delphi 3 in 4). V zadnjem obdobju razvijamo vzorec učnega gradiva, ki na osnovi spletnega besedila (format html) integrira klasično besedilo, grafiko, animacije, simulacije napisanimi v Javi ("jabolčka") in računalniško podprte eksperimente [11]. Opisani pristop je primeren za projektno orientiran pouk, saj mora v naravoslovju in tehniki združevati kar se da različne dejavnosti učencev. Z vsako od teh dejavnosti dosežemo drugačne učne cilje, zato ne pristajamo na pogosto izrečeno misel, da naj za merjenje in krmiljenje uporabljamo računalnike, ki so za druge namene že odsluženi.
Na spletnem naslovu o zbirki ProLab [12], boste našli boste poleg opisa opreme našli tudi kratek opis nekaterih najbolj značilnih eksperimentov. Tam je tudi povezava na strežnik programa RO, od koder si lahko presnamete programsko opremo, ki je uvrščena med priporočeno programsko opremo za pouk fizike na SŠ. Predstavljen je razvojni projekt Računalnik pri eksperimentiranju, ki ga je leta 1998 podprl program RO.
Zbirka ProLab je najprej našla mesto pri pouku fizike v srednjih šolah, v nekoliko manjši meri pa na osnovnih šolah pa tudi na petih fakultetah, od katerih je ena na Irskem (University College Cork). Predstavili smo jo na številnih srečanjih učiteljev, na seminarjih stalnega strokovnega izpopolnjevanja, objavljeno je bilo več člankov v reviji Fizika v šoli in na seminarjih učiteljev multiplikatorjev v okviru programa RO. Naše dosežke smo predstavili tudi v tujini, začenši leta 1989 v Singapurju [13], na treh konferencah mednarodnega združenja učiteljev fizike GIREP (I-Videm, Ljubljana, D-Duisburg), konferenci evropskega združenja za tehnično izobraževanje [11]… Z eno do petdnevnimi predavanji smo zbirko ProLab predstavili na več tujih univerzah (Paisley - Škotska, Kuala Lumpur, Padova, Ostrava, Nairobi) ter na srečanju društva hrvaških učiteljev fizike (Novi Vinodolski 1997).
Projekten način dela v računalniško podprtem šolskem laboratoriju
Da bi preverili mesto računalnika pri pouku fizike in posredno tudi kakšne sledi je dejansko pustil razvoj in uvajanje zbirke ProLab, smo med študenti prvega letnika Pedagoške fakultete v Ljubljani in Fakultete za matematiko in fiziko dve leti zapored opravili anketo. Podrobnejše rezultate ankete preberite na spletni strani [14], med drugim pa smo ugotovili, da se iz srednje šole dobrih 60% študentov spominja vsaj nekaj računalniško podrtih eksperimentov, le nekaj procentov manj se jih spominja računalniških simulacij in animacij. Precej slabše je v osnovnih šolah, za kar je deloma lahko razlog tudi daljši časovni zamik. Posebej zanimivo pa je vrednotenje pomembnosti različnih oblik dela: aktivno eksperimentalno delo je dobilo precej boljše ocene od demonstracijskih poskusov, ti pa boljše od uporabe računalnika pri pouku fizike. Vzrok za slednjo, zame sicer ne ravno razveseljujočo ugotovitev, gre morebiti iskati v dejstvu, da se le 3 % brucev spominja, da so pri pouku fizike aktivno uporabljali računalnik. O svojih raziskavah, kako pomembno je tudi v naravoslovnem laboratoriju neposredno delo z računalnikom, sta poročala tudi L. Newton [15] in L. Rogers [16]. Pri učencih pasivno opazovanje učitelja ni posebno priljubljeno. Kadar zaradi pomanjkljive opremljenosti aktivno delo učencev ni izvedljivo, mora učitelj izvajanje eksperimentov z računalnikom dopolnjevati z vprašanji in sugestijami. Učence naj vzpodbuja, da napovedujejo izid eksperimenta pri spremenjenih pogojih oz parametrih, da iz teh rezultatov izpeljejo splošnejša pravila oz. trende, da primerjajo rezultate, sami predlagajo variacije eksperimenta.
Zaradi ugotovljene pomanjkljivosti naše učne prakse pri uporabi računalnika v naravoslovju in tehniki, je poudarek tega sestavka na možnostih uvajanja računalnika k projektno naravnanim oblikam poučevanja. Na kratko so predstavljeni taki zgledi za tehniko (OŠ), fiziko (OŠ, SŠ) in elektroniko (Pedagoška fakulteta v Ljubljani).
Robotika v tehniki
Precej učiteljev tehnične vzgoje pri interesnih dejavnostih goji vsebine, ki temeljijo na računalniško vodenih strojih in napravah s poudarkom na robotiki. Na šolah uporabljajo različno opremo. Kot kaže prevladuje delo s sestavljankami podjetij Fischer in Lego, ki ju je mogoče kombinirati z dvema domačima vmesnikoma: že omenjeni vmesnik CMC-S2 iz zbirke ProLab in vmesnik Venditor. Skupina treh učiteljev je naredila primerjavo obeh vmesnikov [17]. Izhajajoč iz rezultatov primerjave in praktičnih izkušenj pri predmetu Robotika na Pedagoški fakulteti v Ljubljani smo zato v sklopu že omenjenega projekta Računalnik pri eksperimentiranju razvili prototip vmesnika, ki združuje izkazane dobre lastnosti obeh vmesnikov (delovno ime Venditor S2). L. Hajdinjak je zasnoval projektno delo na primeru računalniško krmiljenega modela vrtalnega stroja [18], kar smo v kar največji meri upoštevali tudi pri pripravi osnutka učnega načrta Robotika v tehniki kot enega izbirnih tehničnih predmetov prenovljene osnovne šole (za 8. ali 9. razred) [19].
Uvod k predmetu je razmislek o računalniško vodenih napravah iz vsakdanjega okolja. Izvajanje učencev dopolnimo z informacijami o manj vsakdanjih okoljih (medicina, proizvodnja, raziskovalni laboratoriji). Učencem predstavimo simulacijo robotske roke. Ugotovimo, katere sestavine ima prava robotska roka - mehanska konstrukcija, pogonski motorji, računalniško krmilje in programska oprema. S sestavljanko najprej zgradimo vrteče podnožje robotske roke in spoznamo lastnosti krmilja motorja, ki se mora vrteti v obe smeri in se ustaviti. Dogradimo vodoravno prečko z elektromagnetom, ki prijemlje in spušča jekleno ploščico. Izmišljamo si različne naloge in okoliščine delovanja zgrajenega modela in iz tega izpeljemo potrebo po krmiljenju s povratnem delovanjem. Spoznamo, da preko digitalnih izhodov računalnik ugotovi stanje mehanskih stikal in drugih digitalnih čutilnikov (senzorjev). Premislimo o primerih, kjer samo dve stanji čutilnika ne zadoščata in na primeru analognega potenciometra uporabimo analogni vhod. Po zgledu simulacije robotske roke zgradimo robotsko roko s tremi motorji za pozicioniranje vrha v treh dimenzijah. Opisanemu projektu, ki ga učitelj odločilno usmerja sledijo samostojnejši projekti. Skupine dveh ali treh učencev gradijo različne modele računalniško vodenih naprav (dvigalo, antena, garaža, semafor, pralni stroj, mobilni robot, …). Učenci uporabljajo že izdelane računalniške programe, programirajo na nivoju posebej zato prirejenega tolmača ali uporabljajo splošna programska orodja (Logo, Delphi, Visual basic,…). Pomembno didaktično priporočilo je, da pouk diferenciramo glede na interes in sposobnosti učencev - nekateri naj več časa posvetijo konstruiranju in gradnji modelov, drugi naj spoznajo več o elektronskih sklopih, tretji se bodo posvetili samostojnemu programiranju.
Zvok in ultrazvok
Projekt začnemo z razmislekom, kako bi merili hitrost zvoka. Najbolj neposredno bi bilo z merjenjem časa razširjanja zvoka na izbrani razdalji. Imamo dve možnosti z merjenjem zvočnega signala na dveh vhodih vmesnika (računalnik v vlogi dvokanalnega osciloskopa). Pri eni ustvarimo pok in merimo čas, ki je potreben da se zvok razširi od prvega do drugega mikrofona. Druga možnost je, da merimo čas od vklopa visokofrekvenčnega zvočnika do pojavitve signala na oddaljenem mikrofonu. Hitrost zvoka pa lahko izmerimo tudi na osnovi tega, da gre za valovanje. Možni načini meritve so s stoječim valovanjem v stekleni cevi ali z merjenjem faznega premika med signalom zvočnika in premikajočega mikrofona (princip fazne detekcije).
Projekt nadaljujemo z razpravo, kakšna je razlika med tonom, zvenom in šumom. Izmerimo izhodni signal pri enih glasbenih vilicah in mešanju zvoka dveh glasbenih vilic z različnima frekvencama. Rezultate primerjamo z zvokom pri enakomernem "petju" samoglasnikov. V vseh primerih nam Fourierjeva transformacija nam da spekter zvoka - tako razlikujemo med tonom in zvenom. Ogledamo si poseben primer, ko se frekvenci komaj razlikujeta - dobimo utripanje. Podobno postopamo pri šumu. Razmislimo, kaj bi utegnila biti razlika med tonom A1 glasbenih vilic, violine ali kakega od pihal.
Nadaljujemo z razmišljanjem, kako se sešteva valovanje dveh zvočnih izvorov z enako frekvenco in fazo. Dva ultrazvočna oddajnika oddaljena okli 1 cm usmerimo navzgor. Sprejemnik vrtimo na palici, katere os vrtenja je med obema izvoroma. Preučimo interferenco zvoka. Ultrazvok je primeren tudi za prikaz odboja zvoka - do interference pride tudi med oddanim in odbitim valovanjem.
Osnova optičnih komunikacij |
Študentje vezav s tehniko imajo na Pedagoški fakulteti v Ljubljani dva tečaja elektronike (vsak traja po en semester). Prvega obiskujejo tudi študentje fizike in matematike medtem ko drugega le vezave s tehniko. Projekt začnemo z razpravo o tem, kaj študentje vedo o optičnih komunikacijah. Ugotovimo, da je oddajnik svetleča dioda, svetlobni signal se prenaša po optičnem vodniku in da je rabi na drugem koncu vodnika primeren svetlobni čutilnik. Svetlobni signal je lahko digitalen ali analogen. Najprej razmislimo, kako lahko računalnik krmili utripanje svetleče diode. Spoznamo vezja z odprtim kolektorjem - na vhod priključimo digitalni izhod računalniškega vmesnika, med izhod in napajanje svetlečo diodo. Kot sprejemnik primerjamo fotoupor, fototranzistor ali fotodiodo. Kako postopamo, kadar sprejeti signal nima jasne meje med logičnima stanjema? Spomnimo se na komparator napetosti z operacijskim ojačevalnikom (Elektronika 1), spoznamo še komparator napetosti z odprtim kolektorjem. Razmislimo o problemih, ki se pojavijo pri signalih obremenjenih s šumom in obravnavamo Schmittov prožilnik. Digitalni prenos signala zaključimo s primerjanjem časovnega odziva treh različnih čutilnikov in ugotovimo neprimernost fotoupora in najboljše lastnosti svetleče diode. Ugotovimo, da imajo podoben koncept svetlobna vrata pri šolskih poskusih in optični spojniki (izolatorji), ki jih uporabljamo za galvansko ločevanje električnih vezij. Sledi razmislek o prenosu analognega signala. Analogni izhod vmesnika vežemo na napetostni tokovni pretvornik, s katerim krmilimo svetilnost svetleče diode. Na strani sprejemnika potrebujemo tokovno napetostni pretvornik, katerega izhod vežemo na analogni vhod vmesnika. Projekt zaključimo s preverjanjem linearne zveze med vhodno in izhodno napetostjo optičnega sistema in spoznamo integrirana vezja za analogne optične spojnike. Pri drugem projektu o računalniško merjenjem tokovno napetostnih karakteristik spoznamo tudi ojačevalnik moči ter tokovno napetostni in napetostno tokovni pretvornik za tokove, ki presegajo tokove, ki jih zmorejo običajni operacijski ojačevalniki.

[1] M.L.Dejong and J.W.Layman, "Using the Apple-II as a Laboratory Instrument", Phys. Teach. 22, str.291-296 (1984)
Literatura
[2] L.T.Rogers, "The Computer-Assisted Laboratory", Phys. Educ. 22, pp. 219-224 (1987)
[3] P. Openshaw, "More Ideas for Monitoring Biological Experiments with BBC Computer", Sch. Sci. Rew., 70 str. 25-31 (1988)
[4] JCH Stephens, Interfacing the BBC microcomputer - some chemistry experiments, Sch. Sci. Rew, 71, str. 92-96 (1989),
[5] E.F.Redish, J.M.Saul and R.N. Steinberg, "On the Effectiveness of Active-Engagement microcomuter-Based Laboratories", Am. J. Phys. 65, pp.45-54 (1997)
[6] D.W.Preston and R.H.Good, "Computers in the General Physics Laboratory", Am. J. Phys. 64, pp.766-772 (1996)
[7] M.F.Masters and R.E.Miers, "Use of a Digital Oscilloscope as a Spectrum Analyzer in the Undergraduate Laboratory", Am. J. Phys. 65, pp. 254-257 (1997)
[8] R.Barton, "How do Computers Affect Graphical Interpretation", Sch. Sci. Rew. 79, str. 55-60 (1997)
[9] I. Gerlič, "Analogno-digitalni pretvornik za Commodore 64-128: navodila", Maribor: Pedagoška fakulteta (1986)
[10] S. Kocijančič, "Uporaba mikroračunalnika pri fizikalnih merjenjih", v: F. Cvelbar, Fizikalna merjenja, DZS - vaje 1, Ljubljana 1986, str. 64-71
[11] S. Kocijančič, "Integrating computer based science lab and multimedia", v: Experiments and Measurements in Engeneering Physics Education, European Society for Engeneering Education, Brno 1998
[12] http://www.pef.uni-lj.si/slavkok/cbe/
[13] S. Kocijančič, "Interfacing in physics experiments and laboratory teaching", v: 'New Tools and Devices in Education’, Singapur 1989, str. 45-54
[14] http://www.pef.uni-lj.si/fizika/ankete/
[15] L.Newton, "Graph talk: Some Observations and Reflections on Students' Data-logging", Sch. Sci. Rev. 79, str. 49-54 (1997)
[16] L.Rogers, "New Data-logging Tools - New Investigations", Sch. Sci. Rev. 79, str. 61-68 (1997)
[17] P. Theuerschuh, L. Hajdinjak in B. Karner, "Računalniški vmesniki pri tehnični vzgoji", Zavod Republike Slovenije za šolstvo, Ljubljana (1998)
[18] L. Hajdinjak, "Načrtovanje projektnega učnega dela, električni krogi - model vrtalnika", Zavod Republike Slovenije za šolstvo, Ljubljana (1999)
[19] S. Kocijančič, L. Hajdinjak, B. Karner, "Osnutek učnega načrta Roobotika v tehniki", MŠŠ in http://www.pef.uni-lj.si/tehnika/
Slavko Kocijančič
Pedagoška fakulteta v Ljubljani
Kardeljeva ploščad 16, SI-1000 Ljubljana
e-mail: slavko.kocijancic@pef.uni-lj.si
Avtor
Dr. Slavko Kocijančič je bil rojen v Radovljici. Od leta 1982 do 1989 je poučeval fiziko na Gimnaziji Kranj (takrat SŠPRNMU), kasneje pa je vodil vaje in predaval predmete s področja elektrotehnike na Pedagoški fakulteti v Ljubljani. Od leta 1985 razvija opremo za računalniško podprt naravoslovni laboratorij. Njegovo raziskovalno delo je uporaba analitičnih metod nelinearne dinamike.
Author
Dr. Slavko Kocijančič was born in Radovljica, Slovenia. From 1982 to 1989, he was a physics teacher at grammar school. From 1989 he teaches electrical engeneering at the Faculty of Education, University of Ljubljana. Since 1985 he is developing instrumentation and software for computer based science laboratory. His research work is focused on the use of analytical methods of nonlinear-dynamics.