Tehnični izumi za plovo po širnih morjih

-Od konca 14.stol. so Evropejci poznali kompas.

-Portugalci so prvi določali lego ladij po severnici,kapitani ladij so uporabljali ASTROLABIJ in KVADRANT.

-Razvijalo se je tudi ladjedelništvo.Predvsem Španija in Portugalska sta od Arabcev sprejmali njihovo znanje o gradnji ladij.

-Uveljavil se je nov tip jadrnice-KARAVELA,s tremi ali štirimi jambori in ki je lahko plula proti vetru.