Mali medved (Ursa Minor) in Veliki medved (Ursa Maior)- zvezde
Veliki in mali voz sta skupini najsvetlejših zvezd v Velikem in Malem medvedu, ki ju pri nas vidimo vse leto, ker nikoli ne zaideta. Ogromno je pripovedk, ki so si jih stari narodi pripovedovali o njih.

Grki pripovedujejo:
Mogočnemu Likaonu se je rodila čudovito lepa hčerka Kalisto ali Najlepša. Z boginjo lova, Artemido, je lovila po velikih gozdovih Arkadije. Vsemogočni bog Zeus se je zaljubil v lepo, plašno Kalisto. V samoti velikih arkadskih gozdov je Kalista rodila sina, ki ga je imenovala Arkas. Toda Zeusova žena, boginja Hera, je vse videla. Zgrabila je nesrečno Kalisto za lase in jo treščila na zemljo. Kalista se je začela spreminjati v medvedko. Ko se je popolnoma spremenila, se je Hera zadovoljna vrnila na Olimp. Kalista se je mnogo let skrivala v gozdovih in se pazila lovcev in psov. Nekoč pa so jo lovci le obkolili in že se ji je bližal mož z naperjenim kopjem. Medvedka se je zavedla, da stoji pred njo lastni sin Arkas in jo poskuša ubiti. Dvignila se je na zadnji taci, da bi s sprednjima objela svojega otroka, toda Arkas ni mogel v zveri prepoznati svoje matere in že je hotel vreči kopje vanjo. Z Olimpa pa je zagledal ta strašni prizor Zeus in preprečil zločin. Pograbil je medvedko in Arkasa ter z njima zletel v vesolje. Oba je pritrdil na nebo, kjer sveti Kalista kot ozvezdje Veliki medved (Veliki voz), Arkas pa kot zvezda Arktur v ozvezdju Bootes ali Pastir.
Če podaljšamo rep Velikega medveda, pridemo do Arkturja, svetlo oranžne zvezde v Volarju (Bootes). Arktur je najsvetlejša zvezda na severni polovici neba. Sije z 0,06 magnitude. Seva stokrat toliko energije kot Sonce.
Hera pa ni nehala sovražiti Kaliste. Ko jo je opazila na nebu, je znova vzkipela stara jeza. Spustila se je navzdol, se potopila v svetovno morje do samega boga Okeana in njegove žene Tetis. Potožila jima je, kako jo je Zeus varal in zahtevala, naj kaznujeta Kalisto - zdaj ozvezdje Medved, da se ne sme potopiti in ohladiti v morju, kar lahko store druge zvezde vsak večer, ko se skopljejo in osveže. Okeanos in Tetis sta ustregla Heri in nobeno ozvezdje, ki od blizu obkrožajo Severnico, najmanj pa Veliki medved, ne doseže morja na horizontu.
Zvezde Velikega voza pri nas nikoli ne zaidejo, ker so že blizu nebesnega severnega tečaja in spadajo med zvezde nezahajalke, nadobzornice ali cirkumpolarne zvezde. Na videz so vse enako daleč, vendar so od nas različno oddaljene.
S turističnim daljnogledom vidimo veliko več zvezd v tem ozvezdju, ki so na videz manjše.
Najzanimivejša v skupini zvezd Velikega voza je zvezda “zeta”, predzadnja v ojesu Velikega voza. Blizu skupaj svetita dve zvezdi. Manjšo imenujemo tudi Jezdec, večjo pa “Mizar”. Sodobna merjenja so pokazala, da je Jezdec zvezda, pravilno imenovana Alkor, ki je le navidez blizu, v resnici pa za 70 svetlobnih let bolj globoko, daleč za “Mizarjem”. Dober spektograf nam pokaže, da je Mizar četverozvezdje, sestoječe iz dveh ozkih parov zvezd, ki jih more zaznati le spektrograf. Veliki voz ima še dve dvozvezdji (zvezdi krožita okoli skupnega težnostnega ali gravitacijskega središča) in štiri pulzirajoče, utripajoče zvezde. Dve izmed njih utripata neenakomerno.
Za Velikim vozom so odkrili tuje galaksije z milijardami zvezd in plinov.
Meglica “M81” je v resnici spiralna galaksija, podobna naši Galaksiji, z mnogo milijardami zvezd, ki so zgoščene v velikem jedru galaksije, spirale pa so redkejše kakor naše. Galaksija “M82” je neenakomerno oblikovana, v vesolje pa oddaja radijske impulze, ki jih prestrezajo radioteleskopi na Zemlji.

Mali voz poznamo predvsem zaradi njegove svetle zvezde Severnice, Polarnice. Od nekdaj so se mornarji in popotniki ozirali in orientirali po tej zvezdi. Zemeljska os se v okoli 25.000 letih vrtavkasto zavrti, zato bo druga zvezda počasi prevzela vlogo “Severnice”. Sedanja Severnica se zdaj severnemu tečaju približuje, potem pa se bo začela oddaljevati, oz. se bo naš severni tečaj začel odmikati od nje in se približevati drugi zvezdi v bližini severnega tečaja. Severnica, “alfa” Malega voza, pa je od nas oddaljena okoli 500 svetlobnih let. Je velika zvezda, pa tudi dvozvezdje, vidno le v dobrih teleskopih.
Mali voz ima še dve dvozvezdji in dve zvezdi, ki pulzirata ali utripata.