Morski psi, ki jih je okrog 350 vrst, so razširjeni v vseh vodah na Zemlji, sladkih in slanih, toplih tropskih morjih, zmerno toplih morjih in hladnih polarnih vodah. Nekatere vrste psov plavajo blizu površine, druge tisoče metrov globoko, blizu obale ali daleč na odprtem morju.

Prazgodovinski predniki morskih psov so plavali v svetovnih oceanih že pred milijoni let. Začetek evolucije modernega morskega psa se je pričel pred 100 milijoni let in pred 65 milijoni let je Zemljo naseljevala že večina današnjih vrst morskih psov.

Med izumrlimi vrstami morskih psov je tudi največji pes megalodon, ki je bil velik kot srednje velik kit in je imel izgled današnjega belega morskega psa. V svetovnih morjih je gospodoval pred 25 do 5 milijoni leti (nekateri dokazi pa govorijo o njegovem obstoju še pred 10.000 leti). Dokaz za njegov obstoj so le velikanski zobje, ker je imel okostje (kot ostale vrste psov) iz hrustanca, ki dokaj hitro razpade. Njegove zobe so našli v Avstraliji, Afriki, Ameriki in Evropi. Stari Grki in Rimljani so verjeli, da ti zobje pripadajo zmajem ali velikanskim kačam. Še prej so verjeli, da so ti zobje darilo bogov in so jih uporabljali kot orodje za rezanje. Zobje megalodona so bili dolgi do 20 cm, v dolžino je meril kot 15 m, repna plavut je bila visoka prek 4 m, hrbtna pa 2 m. Tehtal je do 14 ton. Iz zob, ki so jih našli na različnih krajih, so sestavili čeljusti, ki so bile široke 2,74 m in visoke 1,83 m. Megalodon je bil največji plenilec, znan do sedaj, ki je kdaj živel na Zemlji. Vzrok za njegovo izumrtje ni točno znan. Nekateri verjamejo, da ga je nadomestil današnji beli morski pes, ki je bolje prilagojen življenjskim pogojem v današnjih oceanih.