Igra ima korenine že v antični Grčiji, kasneje pa so jo igrali tudi v antičnem Rimu in kasneje v srednjem veku.
V 19. stoletju so doživele igre, ki jih štejemo za nekakšne predhodnice rokometa, velik razvoj. 

Tako imenovani veliki rokomet, posebna oblika rokometa, se je začel igrati 1915 leta v Nemčiji. Idejni začetnik je bil dr. Karl Schellenz, profesor na visoki športni šoli v Berlinu. Igro so zasnovali po pravilih Torballa. 1917. leta so napisali pravila in tako je veliki rokomet dobil svojo končno obliko.
Sodobni rokomet se je začel oblikovati konec 19. stoletja v skandinavskih deželah.Prva tekma z mednarodnimi pravili je bila odigrana med Nemčijo in Belgijo leta 1925. V letu 1928 je bila ustanovljena Mednarodna amaterska rokometna zveza, leta 1946 pa današnja Mednarodna rokometna zveza (IHF).

          
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    nazaj na začetek