.GIF){kind=small}
Največji med njimi, Cerera, meri 1000 kilometrov počez, sicer pa le redki presegajo 80 kilometrov. Odkritih in poimenovanih je že okrog 4000 asteroidov, verjetno pa je objektov s premerom 1 kilometra ali več vsaj milijon. Še več pa je drobcev ki so premajhni da bi jih razločili.
