Kaj pa, če naletimo na večjo oviro? Moramo se ji izogniti, na drugi strani pa pot nadaljevati v isti začrtani smeri.  Oviro bomo obšli tako, da bomo smer pred oviro (točka C) spremenili za 90o in v tej smeri prehodili določeno razdaljo (št. korakov). Nato bomo (točka D) smer popravili za 90o in nadaljevali v začetni azimutni smeri do konca ovire. Tam zopet skrenemo za 90o proti namišljenemu nadaljevanju naše poti (točka F). Odmerimo v tej smeri isto razdalji kot prvič. Tako pridemo (točka F) na drugo stran ovire v isto prvotno smer, v kateri nadaljujemo pot.