Že od malih nog razmišljam o svojem lastnem računalniško vodenem strojčku.
Končno je želja postala resničnost. V službi sem si lahko v popoldanskem času izdelal vse, kar sem rabil mehanično obdelavo. Koračne motorčke sem kupil na sejmu. Elektroniko sem si sestavil sam po načrtu CNC 3AX, ki sem ga nasel na internetu. Na računalniku je naložen program MACH 3 . Tu nimam namena opisovati, kako se programira in ostale trike. Tu bi rad pomagal z nasveti pri fizični izdelavi stroja, ker sem sam imel kar nekaj težav.

  1. Prvo, preden se lotimo izdelave si moramo zamisliti, kaksen strojček si želimo. Namreč povsem brez smisla je izdelati zelo močno konstrukcijo, če bomo strojček uporabljali zgol za pisanje ali graviranje. Po drugi strani pa prešibka konstrukcija povzroča vibracije in v končni miri slab izdelek, zlomljen rezkar ali bog ne daj zvita konstrukcija. Tu bom opisal kako ustavrimo malo močnejso konstrukcijo za strojcek, s katerim brez skrbi lahko rezkamo les, plastiko ter mehkejse kovine.
  2. Skiciramo si plošče ter izračunamo, kje bodo luknje, vodila, vretena, ... (moje bom dodal v bližni prihodnosti) naredimo popis materjala, ki ga bomo rabili.
  3. Mehansko izdelamo vse dele. Ustrezno obdelamo vodila ter vreteno. V mojem primiru sem uporabil trapezno vodilo, kar mi je zelo žal. Srcno priporočam sicer dražjo kroglično vodilo. Vse vijake pa odsvetujem, saj je natančnost zelo slaba zračnost pa velika, pa se zapacajo se hitro. Premir vretena naj je sorazmeren z dolzino vretena. Dalše kot je vreteno debelejše naj je vreteno, sicer pride lahko do "zvijanja" vretena na sredini, kar pomeni poskakovanje in lahko tudi preskok na koračnem motorčku! Temu se lahko izognemo tudi z manjšim pomikom. Pri koraku vretena naj vas ni strah izbrati vsaj 4! Izgleda grozno, ampak če vemo, da ima koračni motor največji navor ravno pri nizkih vrtljajih je to zelo pametno. Enako kot velja za vreteno velja tudi za vodila. Daljša kot so večji mora biti premir.

    Vse plošče razen delovne mize so zaradi teže izdelane iz Al zlitine

    Kjer pridejo utisnjeni ležaji pride toleranca K6

    S tem pripomočkom lažje utisnemo lezaje. Priporočljivo je pre tem lezaje dati v hladilnik, materjal pa nekoliko ugreti.

    Vretena ustrezno ustružimo

    Mehanka obdelava na CNC borverg stroju. Tu moramo predvsem paziti na natančnost med luknjami vodil

    		 
  4. Ko imamo vse pripravljeno počasi začnemo s sestavljanjem. Za spremembo od hiše tu začnemo z sestavljanjem od zgoraj navzdol. Se pravi prvo "Z" del, potem "Y" in na koncu "X". Saj drugace pa tudi sestaviti ne boste mogli. Tu predvsem pazimo na zračnost v vretenu. Od tega je zelo odvisno natancno delovanje stroja ter seveda vibracije. Glede na to, da so aksialno radialni lezaji zelo dragi, sem uporabil "finto" in zgoraj uporabil kar 2. klasicna lezaja in jih rahlo zategnil drug proti drugemu.

    Vtisnemo ležaje vodil ter pritrdimo navojno matico vretena

    Za vse vijake, ki jih bomo večkrat odvijali priporočam uporabo RECOILa

    Nosilček motorčka. Narejen tako, da ga lahko dvigamo ali spuščamo.

    Končana konstrukcija

    Med vreteno in koračne motorčke vgradimo sklopke, ki odpravljajo neosnost.

    Na zadnje se "X" os. Manka samo se delovna miza

  5. Nazadnje sestavimo elektroniko. To je prepuščeno vsakemu posamezniku, kaj bo uporabil. Jaz sem se odlocil za CNC 3AX, ker je enostavna, poceni in zmore krmiliti zelo visoke tokove. Dodal sem tudi enostavno elektroniko za avtomatski start ter regulacijo vrtljajev z mehkim zagonom.

    Elektronika. Glede na to, da ženem motorčke z SAMO 5A ne rabi posebnega hlajenja

    Pogled od zadaj   

    Sam uporabljam 650W nadrezkar, ampak za kaj bolj resnega je potrebno minimalno 1000W

    Na koncu dodamo se končna stikala in potegnemo vse povezave. Priporočam uporabo oklopljenih kablov

  6. Na konu se par nasvetov.

 

Želim vam čim bolj uspešno izdelavo vašega strojčka. Za dodatne informacije pa sem na voljo na

simon.skocir@gmail.com