Nekoč so ljudje perilo prali na roke. Pri tem so uporabljali različne tehnike in pripomočke. Sodobna tehnologija pa nam je omogočila, da to opravilo sedaj izvaja pralni stroj.
Delovanje sodobnega pralnega stroja upravlja več krmilnih mehanizmov.

sestavni deli stroja v katerih je voda
Poleg navedenih ima stroj še elektromotor, ki vrti boben ter programsko stikalo s katerim izberemo program za ustrezne cikle namakanja, pranja in izpiranja ter grelec za gretje vode.
DELOVANJE
V boben vložimo perilo in na kontrolni plošči z gumbom na programskem stikalu izberemo ustrezen program. V posodo za prašek nasujemo  prašek in nalijemo mehčalec. Zapremo vrata na bobnu.
Po vklopu glavnega stikala se začne izvajati program, ki je zapisan v programskem stikalu. 

1. Odpre se magnetni ventil, ki prepušča vodo preko posode za prašek naprej v boben. 
2. Ko se voda dvigne do določene višine v bobnu to zazna senzor, ki zapre dovodni ventil. Pritis vode v vodni cevi pomaga, da ostane ventil tesno zaprt.
3. Grelec v stroju zatem segreje vodo. Ko je dosežena zaželena temperatura, termostat prekine električni tok v grelcu.
4. Vrtenje bobna omogoča elektromotor, ki je z bobnom povezan preko pogonskega jermena.
5. Odvečno vodo iz stroja izčrpa črpalka.


Slika prikazuje program pranja, ki je zapisan v programskem stikalu.
 
Pralni stroj ima dvojni boben, ki se odpira na sprednji strani. Zunanji boben je negibljiv in predstavlja vodotesen prostor, kadar so vrata zaprta. Notranji boben je vrtljiv in ga poganja elektromotor. Je poln lukenj, skozi katere med pranjem priteka in odteka voda. Med vrtenjem se perilo drgne drugo ob drugo in ob stranice bobna. To mešanje skupaj s pralnim sredstvom odstranjuje umazanijo s perila.
Dovodni ventil je v bistvu elektromagnet, katerega jedro se premika in odpira ter zapira dotok vode v stroj.

elektromagnetni ventil za dotok vode

Programski gumb s katerim izbiramo program
notranjost programskega stikala v katerem so krivulje, ki vklapljajo in izklapljajo posamezne operacije v pralnem stroju