Gonila ;
× zobniška gonila -> vrste zobnikov : valjasti zobniki, stožčasti zobniki, polžasti zobniki, zobate letve.
 

Valjasti zobniki:
- zobnika sta enako velika
- zobnika spremenita smer vrtenja gnane gredi
- hitrost vrtenja obeh gredi je enaka
- gnana gred lahko prenaša enake obremenitve kot gonilna

Primer uporabe : Mlini za sadje

Poševni ali stožčasti zobniki:
- zobnika sta enako velika
- zobnika spremenita smer gnane gredi
- hitrost vrtenja obeh gredi je enaka.
- smeri obeh gredi se sekata.
- smer vrtenja gnane gredi se prenaša pod kotom.

Primer uporabe : Ročni vrtalni stroj, jajčni stepalniki

Zobate letve:
- vrtenje gonilne gredi se prenese v premo gibanje zobate letve
- pri majhnem gonilnem zobniku je hitrost zobate letve majhna, pri velikem gonilnem zobniku je hitrost zobate letve velika.
- zobata letev je tudi gonilna.

Primer uporabe : Tehnice, drsna vrata pri ograjah, namizni vrtalni stroj

Polžasta gonila:
- gredi sta mimobežni največrat sta pod pravim kotom.
- zobje polža so oviti okrog valja v obliki vijačnice
- gonilni del polžnega gonila je vedno polž.
- čim večje je polžno kolo,tem počasneje se vrti.

Primer uporabe : reduktorje, razni števci

Torna gonila:
Kolesa, ki s trenjem prenašajo gibanje med gredmi, imenujemo torna kolesa. Pri tornih gonilnih se gibanje prenaša s trenjem.

Verižno gonilo:
- gibanje in sile se prenesejo iz gonilne na gnano gred.
- smer vrtenja gnane gredi se ne spremeni
- gibanje se prenaša zaradi oblike zobnikov in verige
- hitrost gnane gredi se poveča.

Primer uporabe:Kmetijski stroji, viličar, dvigalo.

Jermenski prenos :
- gibanje in sile se prenesejo iz gonilne na gnano gred
- smer vrtenja gnane gredi se ne spremeni
- gibanje se prenaša zaradi trenja med deli gonila
- hitrost vrtenja gnane gredi se poveča

Primeri uporabe: Videorekorder, kasetofon