Medenica je obroč iz kosti v obliki sklede, ki varuje organe v spodnjem delu telesa. Z medenico je tudi hrbtenica pritrjena na noge. Zadaj je sestavljena iz križnice in trtice, spredaj in ob straneh pa iz dveh kolčnic. Beseda "medenica" prihaja iz latinske besede, ki pomeni "kotanja".